1、系統網(wǎng)絡(luò )示意圖

2、系統概述

（1）系統介紹

本系統適用于大巷軌道機車(chē)、無(wú)軌膠輪車(chē)、單軌吊機車(chē)運輸進(jìn)行指揮調度、安全監控和生產(chǎn)管理?？稍诘孛嬲{度室或井下調度站對車(chē)輛運輸實(shí)現監控，不但能實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛的車(chē)號、位置、運行方向、運行速度、信號燈狀態(tài)、道岔狀態(tài)和路段占用狀況等，而且調度人員可通過(guò)監視器實(shí)時(shí)監視各種車(chē)輛的運行狀態(tài)，可遠程扳岔、開(kāi)放聲光信號器。實(shí)現敵對進(jìn)路閉鎖，不允許敵對信號同時(shí)開(kāi)放，保證車(chē)輛的安全運行，減少操作人員，提高車(chē)輛的運輸效率。系統能隨時(shí)反映全部設備的工作狀態(tài)，且能進(jìn)行故障自動(dòng)診斷、報警，記錄運行過(guò)程數據。

（2）系統優(yōu)勢特點(diǎn)

1）先進(jìn)性：系統軟件基于先進(jìn)的平臺軟件技術(shù)開(kāi)發(fā)，從技術(shù)、設計、開(kāi)發(fā)、維護等各個(gè)方面確保了系統的先進(jìn)性，是一套符合現代化礦井生產(chǎn)運輸信息化管理的應用系統。

2）度高：采用UWB定位技術(shù)和自主研制的位置傳感器，判定車(chē)輛所在上行或下行軌道位置，獲取車(chē)輛的車(chē)速、車(chē)類(lèi)、車(chē)長(cháng)等信息。

3）兼容性高：可將彎道報警裝置、固定視頻監控、車(chē)輛移動(dòng)視頻監控和語(yǔ)音通訊納入系統。

4）安全性強：當車(chē)輛出現超速、闖紅燈等現象時(shí)，車(chē)載設備可以發(fā)出聲光、語(yǔ)音報警，提醒車(chē)輛司機注意，更有利于保障車(chē)輛運行安全。

5）可擴展性強：預留數據接口，可通過(guò)本系統實(shí)現車(chē)皮物料管理和車(chē)輛無(wú)人駕駛系統，滿(mǎn)足智能化礦山的建設要求。

6）標準化接口和協(xié)議：采用標準的TCP/IP接口和協(xié)議，可接入礦現有的工業(yè)環(huán)網(wǎng)，將信號傳至礦調度和其他需要監控的調度，實(shí)現信號兼容實(shí)時(shí)監控，可實(shí)現與礦井監控、自動(dòng)化及信息化管控平臺的信息集成、資源共享。

（3）系統組成

KJ654(A)-F 礦用本安型控制分站 以下簡(jiǎn)稱(chēng)控制分站

KJ654(A)-T 礦用隔爆兼本安型通訊器 以下簡(jiǎn)稱(chēng)通訊器

KDY127/12B(A) 礦用隔爆兼本安型直流電源 以下簡(jiǎn)稱(chēng)直流電源

KJ654(A)-X 礦用本安型發(fā)訊機 以下簡(jiǎn)稱(chēng)發(fā)訊機

KJ654(A)-K 礦用隔爆兼本安型轉轍機控制器 以下簡(jiǎn)稱(chēng)轉轍機控制器

KXH127 礦用隔爆兼本安型聲光信號器 以下簡(jiǎn)稱(chēng)信號器

GUH5(A) 礦用本安型位置傳感器 以下簡(jiǎn)稱(chēng)傳感器

KJ654(A)-S 礦用本安型收訊機 以下簡(jiǎn)稱(chēng)收訊機

KJ654(A)-C 礦用本安型識別卡 以下簡(jiǎn)稱(chēng)識別卡

（4）主要功能

1）數據采集功能

對監控系統中的信號器狀態(tài)、轉轍機狀態(tài)、收訊機狀態(tài)、傳感器信息、車(chē)輛編號、位置、速度、運行方向等進(jìn)行采集。

2）定位功能

系統采用UWB定位技術(shù)，定位精度小于1米，適用車(chē)輛、人員及移動(dòng)目標的識別和定位。

3）智能調度功能

系統分兩種調度方式，自動(dòng)和手動(dòng)。調度員既可以任務(wù)計劃自動(dòng)指揮車(chē)輛安全運行，又可視車(chē)輛運行情況隨時(shí)分區段和進(jìn)路調度車(chē)輛。

4）閉鎖功能

系統具備區間聯(lián)鎖、敵對進(jìn)路閉鎖、聲光信號器和轉轍機聯(lián)鎖等“信、集、閉”的全部功能。道岔和聲光信號器之間聯(lián)鎖，防止列車(chē)頂頭、追尾、側撞等不安全情況的發(fā)生，指揮車(chē)輛有序運行。

5）控制功能

具有對信號器、轉轍機控制器的控制功能。信號器采用紅、黃、綠三種顏色顯示，有語(yǔ)音提示功能及11種可編程顯示模式。轉轍機控制器控制分為上位機遠程控制、就地控制、遙控三種方式。

6）報警功能

具有設備故障報警，車(chē)輛闖紅燈、超速、防碰撞、防追尾報警、彎道報警、人員進(jìn)入受控區域報警等功能。

7）顯示功能

系統在圖形顯示器進(jìn)行顯示，顯示形式可采用模擬圖、表格、漢字、圖像等形式顯示各車(chē)輛位置、路段占用及解鎖情況、信號燈狀態(tài)、道岔位置、車(chē)輛調度任務(wù)及系統操作提示等信息。

8）數據備份功能

分為手動(dòng)備份和自動(dòng)備份。手動(dòng)備份即備份當前數據；自動(dòng)備份是指用戶(hù)可根據需要自己設定自動(dòng)備份的周期及時(shí)間。系統具有在不同硬盤(pán)上自動(dòng)存儲功能。

9）信息管理功能

具有對車(chē)輛運行進(jìn)行自動(dòng)統計管理功能，包括行車(chē)記錄及圖表，并能生成各種生產(chǎn)管理報表。

10）備用電源功能

當電網(wǎng)停電后，所有監測設備可以通過(guò)后備電池持續正常工作2小時(shí)以上，提高系統的實(shí)用性，確保系統安全。

11）重演功能

能夠全天24小時(shí)實(shí)時(shí)記錄系統運行情況，并能根據記錄的數據在顯示設備上重演規定時(shí)間內的實(shí)際運行過(guò)程，為分析事故原因、改進(jìn)調度策略提供根據，記錄存儲時(shí)間為一年。 

12）語(yǔ)音調度功能

根據礦方需求，可以采用廣播式通話(huà)的漏泄通訊系統，也可以采用WiFi、4G LTE無(wú)線(xiàn)通信系統，用于保證地面調度人員與司機之間、司機與司機之間可以進(jìn)行語(yǔ)音聯(lián)絡(luò )。

13）故障診斷與維護功能

系統能隨時(shí)反應所有監測設備的工作狀態(tài)，能自動(dòng)對系統故障進(jìn)行診斷、分析，完成后報警提示，并顯示故障碼，方便調度員安排維護人員維修。

14）存儲和查詢(xún)功能

各項記錄存儲時(shí)間為12個(gè)月。存儲內容包括：設備控制狀態(tài)及時(shí)刻、設備動(dòng)作狀態(tài)及時(shí)刻、報警信息及時(shí)刻。

15）視頻監控功能

在關(guān)鍵區域安裝攝像儀，實(shí)現對關(guān)鍵位置生產(chǎn)作業(yè)情況實(shí)時(shí)監控，還可以人員、車(chē)輛運行情況進(jìn)行監控，為調度員對井下作業(yè)人員和車(chē)輛進(jìn)行調度提供依據。